SRF08 Ultrasonic Sensor

در این مقاله قصد داریم آموزش کاملی راجع به راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF08 بنویسیم و همچنین مزایا و معایب این سنسور پر کاربرد را توضیح دهیم.

مشخصات کلی این محصول به شرح زیر می باشد:
SRF08 Specification
Voltage = 5v only required
Current = 15mA Typ. 3mA Standby.
Frequency = 40KHz
Range = 3cm -6m.
Max Analogue Gain = Variable 94 to 1025 in 32 steps.
Connection = Standard I2C Bus.
Light Sensor = Front Facing light sensor.
Timing = Fully timed echo, freeing host controller of task.
Echo = Multiple echo - keeps looking after first echo.
Units = Range reported in uS, mm or inches.
Small Size = 43mm x 20mm x 17mm height.

جهت رویت کاتالوگ فنی ماژول آلتراسونیک SRF08 اینجا کلیک نمایید
در زیر ما یک نمونه کد بسکام برای اتصال به این ماژول قرار داده ایم که به راحتی توسط آن می توان فاصله را از سنسور خواند:

'SRF08 BASCOM code by >> PCA company "www.pca-co.ir" شرکت پیشتاز کنترل آپادانا تولید کننده تخصصی سنسور های آلتراسونیک در ایران
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
$baud = 9600

Config Scl = Portc.5
Config Sda = Portc.4

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.4 , Db5 = Portb.5 , Db6 = Portb.0 , Db7 = Portb.1 , E = Portb.3 , Rs = Portb.2

Dim Lsb As Byte
Dim Msb As Byte
Dim Measurement As Word

Dim Srf08_address As Byte
Dim Srf08_range As Word
Dim Srf08_adjust As Word

Srf08_address = 224

Declare Sub Srf08_ping(byval I2caddr As Byte)
Declare Sub Srf08_results(byval I2caddr As Byte)
Declare Sub Srf08_results1(byval I2caddr As Byte)
Declare Sub Srf08_results2(byval I2caddr As Byte)
Declare Sub Srf08_set_range(byval I2caddr As Byte , Byval Range As Byte)
Declare Sub Srf08_set_gain(byval I2caddr As Byte , Byval Gain As Byte)
Waitms 500

Call Srf08_set_range(srf08_address , 255)
Call Srf08_set_gain(srf08_address , 1)

Srf08_adjust = 0

Cls
Do
Call Srf08_ping(0)
Waitms 65
Call Srf08_results(srf08_address)

Locate 1 , 1
Lcd "R=" ; Measurement ; "cm "

'Waitms 100
Loop


' ---------- Sub ----------------------

Sub Srf08_ping(byval I2caddr As Byte)
I2cstart
I2cwbyte I2caddr
I2cwbyte 0
I2cwbyte 81
I2cstop
End Sub

Sub Srf08_set_range(byval I2caddr As Byte , Byval Range As Byte)
I2cstart
I2cwbyte I2caddr
I2cwbyte 2
I2cwbyte Range
I2cstop
End Sub

Sub Srf08_set_gain(byval I2caddr As Byte , Byval Gain As Byte)
I2cstart
I2cwbyte I2caddr
I2cwbyte 1
I2cwbyte Gain
I2cstop
End Sub

Sub Srf08_results(byval I2caddr As Byte)

I2cstart
I2cwbyte I2caddr
I2cwbyte 2
I2cstart
Incr I2caddr
I2cwbyte I2caddr
I2crbyte Lsb , Ack
I2crbyte Msb , Nack
I2cstop

Measurement = 256 * Msb
Measurement = Measurement + Lsb

End Sub

End
'SRF08 BASCOM code by >> PCA company "www.pca-co.ir" شرکت پیشتاز کنترل آپادانا تولید کننده تخصصی سنسور های آلتراسونیک در ایران

SRF08 Ultrasonic Sensor

کد بسکام ماژول آلتراسونیک SRF08
در این پروژه میکرو با اسیلاتور داخلی در فرکانس 8 مگاهرتز راه اندازه شده است و نرخ تبادل داده 9600 در نظر گرفته شده است.
این برنامه امکان نمایش عدد فاصله به سانتیمتر را بر روی LCD کارکتری دارا می باشد جهت بالا بردن سرعت اندازه گیری می توان قسمت نمایش LCD راحذف نمود و از دستور پرینت برای نمایش بر روی کامپیوتر با میکروی دیگر استفاده نمود.
مقدار Call Srf08_set_range(srf08_address , 255) را میتوان از جدول رجیستر مربوطه در کاتالوگ تغییر داد.
مقدار Call Srf08_set_gain(srf08_address , 1) را میتوان از جدول رجیستر مربوطه در کاتالوگ تغییر داد.
مقادیر تاخیر با دستور Wait دقیق نیست جهت بالا بردن دقت و استفاده از نهایت سرعت رنج خوانی می توان از تایمر استفاده کرد.
دستور تاخیر 100 میلی ثانیه جهت فرصت دادن به LCD برای نمایش است می توان مقدار آنرا بسته سرعت LCD کم نمود.

شماتیک ماژول آلتراسونیک SRF08
در شماتیک روبرو اتصالات ماژول SRF08 به میکرو ATMEGA8 را می بینید:
برای تغذیه میکرو و ماژول از یک رگولاتور 7805 استفاده شده است.
همچنین شرکت سازنده ، یک سنسور نوری جلوی ماژول تعبیه کرده که در سرعت خواندن و بهره گیرنده تاثیر گذار است تا عملکرد این ماژول را بهبود بخشد البته باید گفت که شرایط نور محیط بر آن اثر گذار است و در شرایط نوری مناسب بهترین پاسخگویی را دارد. ماژول دارای یک LED قرمز می باشد که نشان دهنده ارتباط کد مربوطه از طریق I2C است.

زاویه بیم ماژول آلتراسونیک SRF08

شمای کلی پرتوی امواج بیم ماژول SRF08 و زاویه دید آنرا در عکس روبرو مشاهده می کنید که البته با تغییر بهره گیرنده این زاویه دید توسط سنسور گیرنده باریک و پهن می شود.
این سنسور شاید قابلیت اندازه گیری فاصله را در بهترین حالت تا 11 متر نیز دارا باشد که بهره گیرنده باید در بیشترین حالت خود قرار گیرد و البته در شرایط خاص و بهترین محیط اکوستیکی و جسم هدف مناسب امکان جوابدهی وجود دارد که باید تست شود.

قیمت مناسب

سطح سنج آلتراسونیک به دلیل ماهیت استثنایی و عملکرد ویژه ای که دارد ، طیف وسیعی از کاربردها را تحت پوشش قرار می دهد (مانند اندازه گیری حجم و دبی) و با توجه به قیمت تمام شده پایین آن در مقایسه با رقبای خود توانسته از مزیت و جایگاه و محبوبیت بیشتری نزد کاربران برخوردار باشد.

طول عمر و راندمان بالا

به طور کلی غیر تماسی بودن سطح سنج آلتراسونیک ، یک مزیت بسیار مهم برای آن است ، زیرا علاوه بر اینکه باعث می شود تا نصب سنسور براحتی انجام گردد ، سبب جلوگیری از تجمع رسوب و تماس مواد خورنده با آن می شود که این برتری موجب افزایش چشمگیر طول عمر و دقت آن می گردد.

گستره‌ی عملکرد وسیع

کاربردهای فاصله سنج آلتراسونیک بسیار فراوان است، که در شاخه سطح سنجی نیز به دلیل عدم تماس، گستره‌ی عملکرد وسیعی دارد و مخازنی همچون مواد چسبنده، خورنده، رسوب کننده، دارویی و بهداشتی که سنسور نباید با آن تماس پیدا کند و مخازن پسماند و فاضلاب را اندازه گیری مینماید.

تحویل سریع

ما همواره سعی نموده ایم تا در کمترین زمان ممکن بتوانیم سفارشات خود را به مشتریان محترم تحویل دهیم گرچه این زمان بر حسب نوع و تعداد سفارشات از دو روز تا دو هفته متغیر بوده است ولی تا کنون موفق بوده ایم در کمتر از زمان مشخص شده ، سفارشات را تحویل و یا ارسال نماییم.

کیفیت صادراتی

ما با سابقه ای بیش از 15 سال توانسته ایم تجربه غنی خود را در فرآیند تولید دستگاههای باكيفيت و همگام با تکنولوژی روز دنيا ، بکار گیریم ، و مفتخریم از اینکه محصولات ما از لحاظ تکنولوژی ساخت و شاخص های اندازه گيری به درجه ای از کیفیت رسیده اند که می توانند به خوبی به رقابت با برندهای مطرح دنيا بپردازند.

قیمت مناسب

ما سعی نموده ایم تا قيمت تمام شده محصولات خود را با توجه به امکانات و ویژه گیهای منحصر به فرد آن در مقايسه با نمونه های خارجی با کيفيت همين محصول تا حد چشمگيری کاهش دهیم همچنین قیمت تمامی محصولات به صورت بروز در سایت موجود می باشد که خریداران محترم می توانند در هر لحظه از آن مطلع شوند.

سنسورهای ما

منطبق با تکنولوژی روز دنیا ، محافظت عالی در برابر نویز ، پرتوهای باریک و قابل تنظیم ، پک ضد آب دارای مقاومت IP68 ، محافظت سنسور از تماس مستقیم با مواد ، دارای انواع خروجی های صنعتی استاندارد ، وزن بسیار سبک سنسور حدود 200 گرم ، کاربری و نصب آسان ، گارانتی و خدمات پس از فروش

1
اعلام مدل محصول به پشتیبانی فروش

کلیه مشخصات و کاتالوگ محصولات در سایت موجود است و خریداران محترم پس از بررسی و کسب اطمینان از مدل انتخابی خود می توانند آنرا به تلگرام فروش ارسال نمایند، همچنین در صورت داشتن هرگونه سوال فنی بخش فنی و یا تلگرام فنی پاسخگوی آن عزیزان می باشد.

2
صدور پیش فاکتور همراه با ارائه جزئیات

در پیش فاکتور مشخصات کامل سفارش و کلیه ی شرایط اعم از نحوه واریز و شماره حساب و مدت زمان اعتبار پیش فاکتور و تاریخ تحویل سفارش ذکر شده است و خریدار محترم پس از مطالعه کامل مفاد آن ، می تواند از طریق پرداخت پیش فاکتور اقدام به تایید سفارش خود نماید.

3
پرداخت پیش فاکتور و ارسال فیش آن

پس از انجام واریز و ارسال فیش واریزی به تلگرام پشتیبانی فروش سفارش قطعی شده و فرآیند آماده سازی آن طبق زمانبدی اعلام شده در پیش فاکتور انجام می پذیرد ، در ضمن جهت صدور فاکتور رسمی مشخصات کامل مالیاتی نیاز می باشد که باید به طور مکتوب ارسال گردد.

4
تماس با خریدار جهت ارسال سفارش

با آماده سازی سفارش هماهنگی های لازم با خریدار محترم جهت نحوه ارسال بسته و آدرس گیرنده انجام خواهد شد و فاکتور رسمی نیز داخل بسته ی سفارش قرار می گیرد، مرسوله ها از طریق تیپاکس و یا پست و یا باربری ارسال می گردد که پس از ارسال ، کد رهگیری آن اعلام می شود.

رضایتمندی مشتری اولویت اول ما است

SRF08 Ultrasonic Sensor

SRF08 Ultrasonic Sensor

زاویه بیم ماژول آلتراسونیک SRF08

علل محبوبیت سطح سنج آلتراسونیک
در مقایسه با دیگر سطح سنج ها

پر طرفدارترین ها

تحویل سریع

کیفیت صادراتی

قیمت مناسب

سنسورهای ما

نحوه سفارش و خرید محصولات

1
اعلام مدل محصول به پشتیبانی فروش

2
صدور پیش فاکتور همراه با ارائه جزئیات

3
پرداخت پیش فاکتور و ارسال فیش آن

4
تماس با خریدار جهت ارسال سفارش

Sales Support

Technical Support

رضایتمندی مشتری اولویت اول ما است

SRF08 Ultrasonic Sensor

SRF08 Ultrasonic Sensor

زاویه بیم ماژول آلتراسونیک SRF08

علل محبوبیت سطح سنج آلتراسونیکدر مقایسه با دیگر سطح سنج ها

پر طرفدارترین ها

تحویل سریع

کیفیت صادراتی

قیمت مناسب

سنسورهای ما

نحوه سفارش و خرید محصولات

1اعلام مدل محصول به پشتیبانی فروش

2صدور پیش فاکتور همراه با ارائه جزئیات

3پرداخت پیش فاکتور و ارسال فیش آن

4تماس با خریدار جهت ارسال سفارش

Sales Support

Technical Support

علل محبوبیت سطح سنج آلتراسونیک
در مقایسه با دیگر سطح سنج ها

1
اعلام مدل محصول به پشتیبانی فروش

2
صدور پیش فاکتور همراه با ارائه جزئیات

3
پرداخت پیش فاکتور و ارسال فیش آن

4
تماس با خریدار جهت ارسال سفارش